scl i2c时钟线
sda i2c数据线
xcl 串接器件的时钟地址
xda 串接器件的数据地址
ad0 决定器件的地址（七位地址模式下的0位，可以直接用电平切换地址，方便多个521并联时的器件指定，防止相同地址导致数据混乱）
int 中断引脚，当内部数据准备完毕需要读取时，会有一个一定时间的电平改变（比如hmc5883l是维持250us的高电平，未准备好时是低电平）（具体时间长度与电平看手册不清楚）
i2c接口都是一样的
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除！
QQ：24596024