1) guide指充当向导，率先而行，对所走的路或所干的事非常精通。
He guided the child across the forest. 他领着孩子穿过森林。
2) lead指在前面带路，让别人跟着走。
He led us to a room upstairs. 他把我们带到楼上的一个房间里。
guide 你可以不动，站在原地指方向。lead 你要动，你要带领着走。看看前后语境
lead 领导
guide 引导
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