煮 boil 或 cook
淹 英文没有直接的翻译因为他们不会自己做茶叶
泡 draw 有些人泡茶时间太长。
Some people draw their tea too long.
或make tea
烹 cook（动词） cooking(名词）
其实make tea就是平常说的泡杯茶的意思
楼上：soak是使上下湿透,浸,吸入的意思
saited拼错了吧根本没这词不相信去查
steam是v. 蒸发 的意思
煮cook
淹saited
泡soak
烹steam
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