潜艇的两侧各有一个水箱，注入水时潜艇的平均密度大于水于是下沉，若用压缩空气将水箱中的水排出时平均密度小于水了，就上浮了
潜艇悬浮时平均密度和水一样潜艇通过向夹层注水和抽水改变平均密度实现悬浮漂浮
潜水艇有水仓,进水就下沉,排出就上浮,保持某一特定水量 就悬浮了
艇的密度和水不一样。 悬浮时浮力和艇的重力一样，改变了艇重力就是改变了浮力。 （说到底还是个技术活……）
因为有空气。潜水艇悬浮主要是通过空气的充放和水的充放来事实现的。
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