船尾又一个面状物体，轴垂直于水面和船的航向，只要调整舵的面，就可以控制船的方向，类似于飞机垂直尾翼上的后部，和舵是完全一样的道理（空气动力学和流体力学很多原理是一样的），现代舵的设计以及控制都比较复杂
确切的说这个图片是“舵轮”，转动舵轮带动传动机构，使水中的船舵摆动以改变船行驶方向。
这个是操舵装置,古代帆船上是靠转动帆的方向(角度)控制航向的.
