这是一个典型的追及问题。
注意追及问题的核心思想，是（被追及物体的位移+之前相差的位移=追及物体的位移）。
在这道题中，我们假设开始计时后匀速运动的时间为t1，匀减速运动的时间为t2。
根据被追及物体的位移+之前相差的位移=追及物体的位移 列式可以得到
v0t1（B物体匀速运动的位移）+v0t2-1/2at2*t2（B物体匀减速运动的位移）+84（初始相差的位移）=20*（t1+t2）（A物体的位移）
又可知t1+t2=12s
根据这两个公式解得t2=6s
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